[发明专利]一种用于变电站运检机器人的动态平衡方法及装置有效
| 申请号： | 202010574933.7 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111923085B | 公开（公告）日： | 2022-06-28 |
| 发明（设计）人： | 陈昊;朱振池;陈轩;张海华;邓福亮;徐鹏;孙小磊;徐伟伦;朱凯 | 申请（专利权）人： | 国网江苏省电力有限公司检修分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 宿迁市永泰睿博知识产权代理事务所(普通合伙) 32264 | 代理人： | 陈臣 |
| 地址： | 211102 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于变电站运检机器人的动态平衡方法及装置，旨在解决变电站运检过程中无法保证试验仪器的平稳运输的技术问题。其包括：利用陀螺仪实时测量运检机器人承重面与水平面之间的倾角量；基于倾角量反馈控制技术根据采集到的倾角量选取承重面角度调整速率；根据承重面角度调整速率旋转承重面，调整承重面与水平面之间的倾角量。本发明能够实现运检机器人承重面的动态平衡，提高试验仪器运输工作的安全性、稳定性，提高运检工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 变电站 机器人 动态平衡 方法 装置 | ||
【主权项】：
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