[发明专利]用于智能寻迹小车的CCD传感器控制电路有效
| 申请号： | 202010574120.8 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111694359B | 公开（公告）日： | 2023-06-27 |
| 发明（设计）人： | 董燕飞;葛广军;邢广成;胡玥;李慧;宁蕴绯;徐安峰;王礼贵;牛帅亭;刘婷 | 申请（专利权）人： | 河南城建学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) 41161 | 代理人： | 李保平 |
| 地址： | 467000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明的用于智能寻迹小车的CCD传感器控制电路，距离预测电路采用差动放大器计算出小车定位信息和特殊目标定位信息的距离差，之后进入时间修正电路，经除法器与小车速度信号进行除法运算，得出到达特殊目标所需时间，再经响应时间修正后输出到控制信号产生电路，通过第一、第二、第三迟滞比较器比较，联锁触发第一或第二或第三开关导通，+5V或+15V或+30V加到俯仰角控制装置上控制CCD传感器的俯仰角，实现短距离前瞻、中距离前瞻、长距离前瞻间切换，从而能使系统更好的兼顾小车的速度、稳定性，其中设置反馈三极管，使比较器输出的稳定的高低电平，其中设置联锁三极管Q4、Q5任意时刻只有一路信号输出，避免误动作，提高控制的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 小车 ccd 传感器 控制电路 | ||
【主权项】：
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