[发明专利]一种无人驾驶清扫车及其长距离贴边清扫方法有效
| 申请号： | 202010573662.3 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111736603B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李睿;李浩;王松青;周江涛 | 申请（专利权）人： | 广州赛特智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 44560 | 代理人： | 袁嘉恩 |
| 地址： | 510000 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人驾驶清扫车及其长距离贴边清扫方法，清扫方法，包括：高精度地图创建与作业区域类型划分；由高精度地图内的虚拟墙技术触发清扫车开启贴边清扫模式，规划贴边清扫路径；贴边清扫的过程中，通过传感器不断进行位置矫正与行走偏差矫正，并不断进行贴边清扫效果评估与局部路径修正；在清扫过程中同时进行贴边作业安全保证的操作。本发明通过多种传感器多种方式的结合创建高精度地图，并对特征物进行标识，在贴边清扫作业时实现精准实时定位，以不断修正行走偏差，实现高精度贴边清扫；通过将道路边界分割成多个短程的路段，对各路段进行局部路径规划，实时更新局部贴边路径，不存在累积误差，保证长距离贴边清扫的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 清扫 及其 长距离 贴边 方法 | ||
【主权项】：
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