[发明专利]一种基于大负载转盘的精准定位方法及系统有效
| 申请号： | 202010573332.4 | 申请日： | 2020-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN111854656B | 公开（公告）日： | 2021-08-20 |
| 发明（设计）人： | 何兆旭;彭倩倩 | 申请（专利权）人： | 深圳市铭特科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/00 | 分类号： | G01B21/00 |
| 代理公司： | 深圳市深软翰琪知识产权代理有限公司 44380 | 代理人： | 吴雅丽 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区桃*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于大负载转盘的精准定位方法及系统，该精准定位方法包括：预先计算出转盘转动一列步进电机需要的步数并预先给定一减速距离值；当需要控制转盘从当前列转动至目标列时，根据步进电机转动一格需要的步数，分别计算转盘按照逆时针和顺时针需转动的距离值，并根据计算结果判断哪个方向距离更近，那么则转盘顺着距离更近的方向开始转动，直至目标列传感器触片触发了列定位传感器，则定位成功。本发明通过独特设计的大负载转盘，非常适用于各种需要大承重或大惯性或大体积的场合，仅用传感器触片和与其配合的定位方法即可实现精准的定位，不仅不容易损坏定位装置，且结构易于实现，而且还具有成本低廉的优势。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 负载 转盘 精准 定位 方法 系统 | ||
【主权项】：
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