[发明专利]一种GNSS双频载波相位整周模糊度解算方法

摘要

本发明提供一种GNSS双频载波相位整周模糊度解算方法，属于卫星高精度定位技术领域。本发明将双频载波相位观测值预处理后，筛选出较优的载波观测量组建双差无几何无电离层观测量及宽巷载波组合观测量，在估计宽巷模糊度浮点解精度及单历元宽巷模糊度通过率的前提下，利用LAMBDA方法搜索固定宽巷整周模糊度，利用卡尔曼滤波器估计无电离层组合观测量的模糊度浮点解，利用LAMBDA方法进行窄巷整周模糊度的搜索固定，最后进行定位方程组回代求解，实现卫星高精度定位及姿态解算。本发明在兼顾宽巷模糊度浮点解精度的同时，利用LAMBDA搜索算法解决宽巷模糊度固定率低的问题，同时对窄巷模糊度浮点解进行较好估计，提高了基线整体的固定率。