[发明专利]一种光伏清洁机器人获取最优作业路径的方法在审
| 申请号： | 202010569688.0 | 申请日： | 2020-06-20 |
| 公开（公告）号： | CN111687859A | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | 吴清健;陈应洪 | 申请（专利权）人： | 深圳怪虫机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;H02S40/10;G06K9/00;G06K9/20;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 北京化育知识产权代理有限公司 11833 | 代理人： | 尹均利 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种光伏清洁机器人获取最优作业路径的方法，光伏清洁机器人包括机身，机身的前端固定设置有清扫装置，光伏清洁机器人通过清扫装置对光伏阵列进行清扫作业，清扫装置固定设置在机身前端面的下部，机身的上表面前侧设置有光伏面板检测组件，光伏面板检测组件用于检测光伏清洁机器人正前方的光伏阵列中光伏面板的表面特征，同时通过算法提取光伏面板的表面特征，然后根据提取的光伏面板的表面特征和光伏清洁机器人的机身所处的状态拟合一条最优的作业路径。本发明可提高光伏清洁机器人的自动化程度，简化光伏清洁机器人的检测结构，并且提高光伏清洁机器人的适用性，以达到自主行驶作业、节约人力和降低电站维护成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 机器人 获取 最优 作业 路径 方法 | ||
【主权项】：
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