[发明专利]一种管径自适应管道机器人在审
| 申请号： | 202010568099.0 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111664316A | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 吴炳晖;王永康;庞哲;许清扬;陈昱含;杨光华 | 申请（专利权）人： | 上海电力大学 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;F16L55/40;F16L101/30 |
| 代理公司： | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人： | 郁旦蓉 |
| 地址： | 200090 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种管径自适应管道机器人，包括：主动驱动模块，用于在管道中进行主动运动，具有主动驱动底座、设置在主动驱动底座底端的两个主动轮、设置在主动驱动底座中的电机以及设置在主动驱动底座上的第一展开支座；连接座，底部与主动驱动底座通过第一转轴连接；从动模块，用于跟随主动驱动模块进行运动，具有通过第二转轴与连接座底部连接的从动驱动底座、设置在从动驱动底座底部的两个从动轮、设置在从动驱动底座中的蓄电池以及设置在从动驱动底座上的第二展开支座；展开模块，用于使主动轮和从动轮贴合管道内壁进行运动，包括设置在第一展开支座与连接座顶部之间的第一导向杆以及设置在第二展开支座与连接座顶部之间的第二导向杆。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 径自 适应 管道 机器人 | ||
【主权项】：
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