[发明专利]一种用于机器人的自动巡航方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 202010564922.0 | 申请日： | 2020-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN111752275A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 李金恩;詹洪钊;林炜欣;朱麟涛;谢惠敏 | 申请（专利权）人： | 五邑大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 孙浩 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种用于机器人的自动巡航方法、装置和存储介质，通过机器人获取初始环境信息，根据所述初始环境信息和预先存储的栅格地图生成全局最优路径，并根据所述全局最优路径执行自动巡航；所述机器人执行自动巡航过程中，若从所述全局最优路径中检测到临时障碍物信息，根据所述临时障碍物信息和所述栅格地图生成局部路径，所述机器人根据所述局部路径执行自动巡航；所述机器人完成所述局部路径的移动后，根据所述全局最优路径执行自动巡航，采用本申请实施例的方案，能够在移动过程中遇到临时障碍物的情况下，生成局部路径绕开临时障碍物，提高了自动巡航的智能性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 自动 巡航 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
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