[发明专利]一种适用于信号交叉口场景的车辆排队长度检测方法有效
| 申请号： | 202010561345.X | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111781600B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 周桐;赵敏;孙棣华;王盟 | 申请（专利权）人： | 重庆工程职业技术学院;重庆大学 |
| 主分类号： | G01S13/91 | 分类号： | G01S13/91;G01S13/931;G06V10/25;G06V20/40;G06V10/26 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 402260 重庆市江津区*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于信号交叉口场景的车辆排队长度检测方法，该方法首先对视频图像进行感兴趣区域提取和预处理，接着利用道路空间中的特征点，求取图像平面和实际路面间的单应性矩阵，完成二维信息到三维信息的转换，然后利用车辆运运动检测和车辆队列存在检测分别检测车辆排队状态和提取车辆目标区域，最后采用可变阈值行扫描的方法搜索出车辆排队队尾位置，结合摄像机标定结果计算出实际车辆排队长度。该方法结合摄像机标定结果计算出实际车辆排队长度，提高了现有交叉口排队长度检测的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 信号 交叉口 场景 车辆 排队 长度 检测 方法 | ||
【主权项】：
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