[发明专利]一种基于赋值矩阵的密集目标航迹关联方法有效
| 申请号： | 202010560454.X | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111735443B | 公开（公告）日： | 2022-04-08 |
| 发明（设计）人： | 张艳;陈金涛;杨雪榕;王爽;曲承志;张鑫 | 申请（专利权）人： | 中山大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人： | 吴族平 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于赋值矩阵的密集目标航迹关联方法，该方法包括：通过至少两个传感器获取目标的量测信息并得到目标之间的绝对坐标信息和各传感器的局部航迹集；根根据目标之间的绝对坐标信息得到目标之间的相对坐标信息后计算局部航迹集中各目标的赋值矩阵信息；根据目标的赋值矩阵信息计算来自不同传感器的两目标之间的综合相似度；以两航迹集各目标之间的综合相似度为元素生成两航迹集之间目标关联的综合相似性矩阵；基于匈牙利算法求解，得到最优航迹关联解。通过使用本发明，可在传感器存在角度和测距系统偏差情况下保证目标航迹的正确关联率。本发明作为一种基于赋值矩阵的密集目标航迹关联方法，可广泛适用于多传感器信息处理领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 赋值 矩阵 密集 目标 航迹 关联 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中山大学，未经中山大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010560454.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
