[发明专利]用于修正叉车AGV测量叉取托盘姿态的系统及其工作方法有效
| 申请号： | 202010560338.8 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN112830428B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 陈凤阳 | 申请（专利权）人： | 陈凤阳 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/075 |
| 代理公司： | 杭州知杭知识产权代理事务所(普通合伙) 33310 | 代理人： | 夏艳 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 用于修正叉车AGV测量叉取托盘姿态的系统及其工作方法，包括：叉车本体以及货叉部件，还包括：测距装置；测距装置包括第一测距传感器、第二测距传感器、第三测距传感器、第四测距传感器；货叉部件包括货叉安装座与两个相同的货叉叉齿，货叉叉齿安装于货叉安装座上；测距装置设置于货叉部件上；第一测距传感器设置于两货叉叉齿之间的安装座上；第二测距传感器与第三测距传感器均设置于第一叉齿的内侧；第二测距传感器设置于第一叉齿的尾部，第三测距传感器设置于第一叉齿的头部；若叉车本体叉取托盘时，保证叉车本体叉取托盘时的精准度，消除行走导航的误差带来的托盘累积误差；若叉车本体放置托盘时，保证托盘放置的位置为工位的目标位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 修正 叉车 agv 测量 托盘 姿态 系统 及其 工作 方法 | ||
【主权项】：
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