[发明专利]接收器、激光测距设备及点云图像生成方法在审
| 申请号： | 202010559940.X | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN113820689A | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 杜奔;丁云;安凯 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/486;G01S17/08;G01S17/89;G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 陈文香;刘芳 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种本申请实施例提供的接收器、激光测距设备及点云图像生成方法，应用于激光测距场景，如自动驾驶中的车辆与障碍物之间距离的检测等场景。该接收器包括接收光学模组、背景光测量模组、处理器、偏置电压源第一探测器和第一TIA。接收光学模组将接收到的返回光分第一路光和第二路光。背景光测量模组消除自身暗电流的影响，并过滤掉第一路光中的信号光，从而获取到第一电压。处理器基于该第一电压确定出第一探测器的偏置电压。该过程中，通过对返回光中的背景光分量，即第一路光中的背景光进行采样、测量从而确定出偏置电压，并实时补偿第一探测器的偏置电压，实现调节第一探测器的灵敏度的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 接收器 激光 测距 设备 云图 生成 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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