[发明专利]SISO紧格式无模型控制器基于PSO-LSTM协同算法的参数自整定方法有效
申请号: | 202010558464.X | 申请日: | 2020-06-18 |
公开(公告)号: | CN112015081B | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 卢建刚;杨晔;陈晨;陈金水;王文海 | 申请(专利权)人: | 浙江大学;之江实验室 |
主分类号: | G05B13/02 | 分类号: | G05B13/02 |
代理公司: | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人: | 刘晓春 |
地址: | 310027 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种SISO紧格式无模型控制器基于PSO‑LSTM协同算法的参数自整定方法,首先利用PSO算法优化LSTM初始权系数矩阵,然后利用系统误差数据集作为LSTM神经网络的输入,LSTM神经网络进行前向计算并通过输出层输出惩罚因子、步长因子等SISO紧格式无模型控制器待整定参数,采用SISO紧格式无模型控制器的控制算法计算得到控制输入,以系统误差函数的值最小化为目标,采用梯度下降法,并结合控制输入分别针对各个待整定参数的梯度信息,利用链式法则进行系统误差反向传播计算,在线实时更新LSTM神经网络中所有待学习的权系数,实现控制器基于PSO‑LSTM协同算法的参数自整定。本发明提出的方法,能有效克服控制器参数的在线整定难题,对SISO系统具有良好的控制效果。 | ||
搜索关键词: | siso 格式 模型 控制器 基于 pso lstm 协同 算法 参数 方法 | ||
【主权项】:
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