[发明专利]一种电塔点云提取方法、系统及设备有效
| 申请号： | 202010558151.4 | 申请日： | 2020-06-18 |
| 公开（公告）号： | CN111895907B | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 王昊;吴新桥;李彬;蔡思航 | 申请（专利权）人： | 南方电网数字电网研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;G01B11/24;G06T7/70 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 刘文求;朱阳波 |
| 地址： | 510623 广东省广州市南沙区丰泽东路*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电塔点云提取方法、系统及设备，通过采集到的电网点云数据确定所述电塔的位置信息，并根据所述位置信息从所述电网点云数据中提取出初始电塔点云数据，并删除所述初始电塔点云数据中含有的电力线点云数据和地面点云数据，得到电塔点云数据。由于本实施例提供的方法中首先基于电网点云数据得到电塔的坐标，再根据得到的电塔坐标对电塔点云进行初步提取，得到粗提取的初步电塔点云数据，再删除其中含有的电力线点云数据和地面点云数据，从而提取出精确的电塔点云数据，本实施例所公开的方法利用无人机便可以实现数据采集成本，并且不需要较复杂的数据处理，适用于长期定期的电塔点云提取任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电塔点云 提取 方法 系统 设备 | ||
【主权项】：
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