[发明专利]多自由度结合的连接装置

摘要

本发明涉及柔性传输技术领域，公开了一种多自由度结合的连接装置，包括可依次首尾相连的车体单元，包括位于前端的设有可沿水平面摆动的车首对接装置、位于尾端的设有可沿竖直面摆动的车尾伸出装置；还包括控制系统，当两所述车体单元对接时，使得所述车尾伸出装置与所述车首对接装置由车体内伸出实现的多方位对接锁紧，当两所述车体单元呈单体状态时，使得所述车尾伸出装置与所述车首对接装置脱开回缩至车体内。本申请通过巧妙的设计，从而达到各节小车柔性串接的目的，小车阵列可适应各种爬坡、过河等路况，也可迅速脱开，执行单车任务，满足了各种路况条件下的作业，大大满足了各种环境的使用要求。