[发明专利]一种高精度随动系统在审
| 申请号： | 202010551821.X | 申请日： | 2020-06-17 |
| 公开（公告）号： | CN111770267A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 刘继锋;宋方;王鹏涛;李方昊;袁方;刘洋;丁海妮 | 申请（专利权）人： | 西安方元明科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G05D3/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种高精度随动系统，属于自动化技术领域。该系统由图像处理模块配合红外探测器模块将模拟视频转换为数字信号后送入图像处理模块进行预处理，然后再进行目标检测、动态跟踪，最后把偏移量传给伺服控制器。伺服控制器将偏移量信号作为给定值，与绝对值编码器反馈的实际位置计算速度指令，将速度指令与实际转速的偏差量，通过脉宽调制功放计算产生相应PWM波形输出，再驱动模块驱动转台双轴直流力矩电机，从而使红外探测器模块对准目标，实现对目标的自动跟随。为防止关机状态下轴系晃动对转台造成物理损坏，通过继电器控制电磁锁锁止两个轴系。本发明的有益效果是：减小了稳态位置跟随误差、提高了定位精度、伺服刚度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西安方元明科技股份有限公司，未经西安方元明科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/202010551821.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
