[发明专利]车位检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号: | 202010549775.X | 申请日: | 2020-06-16 | 
| 公开(公告)号: | CN111797715A | 公开(公告)日: | 2020-10-20 | 
| 发明(设计)人: | 汤楠;李根;田欢;胡骏;刘威 | 申请(专利权)人: | 东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司 | 
| 主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06T7/00;G06N3/04;G08G1/123 | 
| 代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 康莹 | 
| 地址: | 110172 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 | 
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| 摘要: | 本发明公开了一种车位检测方法、装置、电子设备及存储介质,所述方法包括:获取目标车辆的周围环境的环视图像;将所述环视图像输入预先训练的神经网络模型,得到所述环视图像中车位对应的属性热图;对所述属性热图进行处理,并基于处理的结果确定所述周围环境中的车位检测结果。本发明由于将所述环视图像输入预先训练的神经网络模型,得到所述环视图像中车位对应的属性热图,并基于对属性热图进行处理的结果确定所述周围环境中的车位检测结果,相比于相关技术中直接向神经网络模型输入环视图像的方案,可以实现基于环视图像的热图特征提高停车位检测的准确度,并且可以降低对神经网络模型的训练要求,提高停车位检测的效率。 | ||
| 搜索关键词: | 车位 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
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