[发明专利]一种基于点云模型的激光非视域三维成像场景建模方法有效
| 申请号： | 202010548267.X | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111694014B | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 苏秀琴;王定杰;汪书潮;陈松懋;朱文华;邬京耀;张振扬;徐伟豪 | 申请（专利权）人： | 中国科学院西安光学精密机械研究所 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G01S7/48 |
| 代理公司： | 西安智邦专利商标代理有限公司 61211 | 代理人： | 汪海艳 |
| 地址： | 710119 陕西省西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云模型的激光非视域三维成像场景建模方法。该方法包括以下步骤：首先设定非视域场景空间参数、成像系统参数及成像指标参数，确定指定的扫描点对点云目标的可见区域；其次利用空间体素将可见区域点云分割成若干个微点云，并检测其角点形成微面元，估计各微面元的面积、形心和表面法线，再结合成像系统参数建立信号从激光器发出经过三次漫反射，被探测器接收的能量传输模型，得到回波能量和回波光子分布直方图；最后设置不同的扫描点，重复以上步骤得到多幅回波信号的光子分布直方图。该建模方法首次模拟了信号从激光器发出、经过中介面和具有三维特征的点云目标的三次漫反射、最后被探测和计数的过程。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 模型 激光 视域 三维 成像 场景 建模 方法 | ||
【主权项】：
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