[发明专利]一种面向可见光图像的锁孔检测方法

摘要

本发明公开一种基于机器视觉的面向可见光图像进行锁孔检测的方法：基于边缘特征的圆形快速检测算法；基于CNN(卷积神经网络)的圆形区域锁孔正负样本分类；所述圆形快速检测算法使用灰度化、局部阈值二值化、Two‑Pass法从图像提取完成连通域边界标定，根据圆形特征构建的筛选条件实现圆形连通域的快速定位，从而定位出锁孔的可能位置；所述圆形区域锁孔分类器基于大量锁孔正负样本构建训练集，自行搭建CNN网络训练圆形区域锁孔正负样本分类器，从而定位出图像中锁孔的具体位置。本发明锁孔检测算法具有精确性高、适用性广、响应速度快等特点，能更好的满足实际应用的需要。