[发明专利]一种实现双向驱动的粘滑式压电驱动器及控制方法有效
| 申请号： | 202010547153.3 | 申请日： | 2020-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN111711381B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 凌杰;肖晓晖;邱灿程;冯朝;明敏;叶婷婷 | 申请（专利权）人： | 武汉大学 |
| 主分类号： | H02N2/02 | 分类号： | H02N2/02;H02N2/04;H02N2/06 |
| 代理公司： | 武汉科皓知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42222 | 代理人： | 鲁力 |
| 地址： | 430072 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种实现双向驱动的粘滑式压电驱动器及控制方法，所述驱动器由基座、柔顺驱动机构、滑块、两块堆叠式压电陶瓷等组成。锯齿波电压信号经过功率放大器放大后施加在压电陶瓷上，通过调节电压信号的幅值和频率能够实现驱动滑块在正负两个方向上以目标速度运动至特定位置。本发明的双向粘滑式压电驱动器采用柔顺驱动机构，使得结构简单，能够实现精密快速运动，采用的特殊结构可以大大增加负载能力和驱动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 实现 双向 驱动 粘滑式 压电 驱动器 控制 方法 | ||
【主权项】：
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