[发明专利]一种高效搬运车及其关键参数优化选取方法有效
申请号: | 202010540485.9 | 申请日: | 2020-06-13 |
公开(公告)号: | CN111924753B | 公开(公告)日: | 2022-03-08 |
发明(设计)人: | 杨博;袁建辉;刘坤;姚小勇;张成波;王小亮;陈敏;陈晨;罗玉安 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军96815部队 |
主分类号: | B66F9/075 | 分类号: | B66F9/075;B66F9/14;B66F9/22;G06F30/15;G06F30/20;G06F119/14 |
代理公司: | 郑州欧凯专利代理事务所(普通合伙) 41166 | 代理人: | 李宣宣 |
地址: | 33300*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本发明属于搬运车技术领域,尤其为一种高效搬运车,包括车体,所述车体上设置有升降机构,升降机构上设置有可调节货叉,升降机构上设置有限位锁止机构。本发明,通过设置基于“空间对称平行四边形原理铰接”的旋转升降机构,采用气弹簧提供助力和缓冲,按照提出的尺寸位置参数和气弹簧标称力优化选取方法,进行升降机构设计,得到的搬运车具有升降速度快、运行平稳、省力省功等优点;基于丝杠滑块机构的可调节货叉,可快速实现货叉高度和间距调整,能够良好匹配具有不同支脚的货物或托盘,适用性强;集成拉手、拉绳、导向板、锁止装置与限位螺栓等部件构成的“手握式”限位锁止机构,实现上升、下降的位置锁定与解锁,方便单人操作。 | ||
搜索关键词: | 一种 高效 搬运车 及其 关键 参数 优化 选取 方法 | ||
【主权项】:
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