[发明专利]管道打磨机器人旋转式快卡装置有效
| 申请号： | 202010537608.3 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111673613B | 公开（公告）日： | 2021-09-10 |
| 发明（设计）人： | 张佳航;樊鹏铂;孙虎儿;马江辉;张浩;田斌 | 申请（专利权）人： | 中北大学 |
| 主分类号： | B24B41/02 | 分类号： | B24B41/02;B24B41/00;B24B5/04;B24B27/033;B24B47/20;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海思牛达专利代理事务所(特殊普通合伙) 31355 | 代理人： | 丁剑 |
| 地址： | 030051 山*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道打磨机器人旋转式快卡装置，专门用于管道打磨机器人或其他打磨设备在施工现场不可拆卸管道的快速装卡。所述装置由机架部件、旋转进给部件、制动机构、同轴旋转关节、插拔销机构组成；同轴旋转关节、插拔销机构可开合整个装置，将装置置于施工现场不可拆卸的管道上。T字形进给杆，一段受机架部件上直线滑块约束，另一段穿过旋转进给构件上的弧贯通槽并与之相切约束，在外力作用下转动旋转进给部件，数个外形一致的弧贯通槽同时推动数个进给杆组朝待打磨管道同步等速进给，实现装卡，保证管道打磨机器人轴线与管道轴线重合同时进给杆受力均匀安全性良好，为后续管道打磨机器人的打磨工作打下可靠的基础。制动机构予以维持。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 打磨 机器人 旋转 式快卡 装置 | ||
【主权项】：
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