[发明专利]一种面向全景拼接加速的FPGA芯片及全景图像拼接方法有效
| 申请号： | 202010535149.5 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111738920B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 蔡晓军;祝瑶佳;赵梦莹;申兆岩;贾智平 | 申请（专利权）人： | 山东大学 |
| 主分类号： | G06T3/40 | 分类号： | G06T3/40;G06T1/20;G06T7/33 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 闫伟姣 |
| 地址： | 266237 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向全景拼接加速的FPGA芯片及全景图像拼接方法，所述FPGA芯片包括：第一VDMA模块和第二VDMA模块，分别用于读取待拼接的第一图像和第二图像，并传输至第一IP核；第一IP核，用于对第一图像和第二图像进行特征点检测，以及像素点梯度幅值和方向计算，并将计算结果传输至第二IP核；第二IP核，用于根据得到的像素点梯度幅值和方向生成特征描述符，并传输至MICROBLAZE软核；MICROBLAZE软核，用于根据特征描述符执行特征点匹配和图像融合。本发明利用FPGA的高并行度及低功耗的特点有效保证了拼接过程的实时性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 面向 全景 拼接 加速 fpga 芯片 图像 方法 | ||
【主权项】：
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