[发明专利]一种基于深度学习的架空线路清障装置及方法

摘要

本发明公开了一种基于深度学习的架空线路清障装置及方法，用于降低抢修人员的劳动强度和工作风险，实现对架空线路的智能清障。该装置包括无人机、舵机云台、切割器、云服务器，所述无人机底部固定连接有舵机云台，所述舵机云台底部连接有切割器，所述切割器由小型激光器、摄像头、超声波测距模块。该方法包括：S1,人工遥控无人机飞到异物附近；S2,无人机根据实际距离前后移动；S3,获取异物邻近导线侧的切割路径，回传切割起始点、终止点；S4,调整切割起始点位于视野中心；S5，开启激光器并调焦；S6，切割器自左向右缓慢转动，开始切割；S7,无人机判断是否切割完成，若未完成切割，则重复S3、S4、S5、S6，若完成切割，沿原安全路径自主返航至起飞点。