[发明专利]一种图书馆作业机器人及其作业方法有效
| 申请号： | 202010533665.4 | 申请日： | 2020-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN111687853B | 公开（公告）日： | 2023-03-21 |
| 发明（设计）人： | 刘建秀;程晓阳;樊江磊;吴深;王艳;李莹;潘胜利;郝源丰;贾旭钢;刘子豪;史朝侠;韩俊;周亚军;张宇 | 申请（专利权）人： | 郑州轻工业大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 郑州联科专利事务所(普通合伙) 41104 | 代理人： | 彭星 |
| 地址： | 450000 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种图书馆作业机器人及其作业方法，机器人包括中央处理单元、通讯单元、行走单元、抓取单元、驱动单元、图像采集模块、RFID模块和定位模块；RFID模块包括RFID标签和RFID阅读器；作业方法包括以下步骤：机器人与借阅中心通讯，执行巡检任务、摆放任务和借阅任务，基于RFID射频识别技术对书籍进行定位，并结合采用机器视觉技术识别书籍摆放是否异常，从而实现对书籍的取放和异常书籍的整理，功能丰富，智能化程度高，无需借助人工，降低了书籍管理员的工作强度、提高了效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 图书馆 作业 机器人 及其 方法 | ||
【主权项】：
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