[发明专利]一种物联网机械手臂协同作业系统及方法在审
| 申请号： | 202010530385.8 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111702760A | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 海克洪;王迎曙 | 申请（专利权）人： | 湖北美和易思教育科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 武汉红观专利代理事务所(普通合伙) 42247 | 代理人： | 李季 |
| 地址： | 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区北斗路6号武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种物联网机械手臂协同作业系统及方法，所述系统包括：中心处理器及分别与所述中心处理器通信连接的图像采集模块、通信处理模块、设备控制模块；所述设备控制模块与故障检测模块及多个机械手臂通信连接；所述通信处理模块与云端服务器通信连接，所述云端服务器包括图像处理模块、任务分配模块、作业管理模块；所述中心处理器从图像采集模块获取上游待分拣工件图像信息并上传至云端服务器，从云端服务器获取个机械手臂的作业清单，将作业清单发送至设备控制模块；所述设备控制模块根据各个机械手臂的作业清单控制各个机械手协同作业完成工件分拣。本发明能有效应对机械手臂故障情况，实时调整各自的作业清单完成协同分拣。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 联网 机械 手臂 协同 作业 系统 方法 | ||
【主权项】：
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