[发明专利]一种机器人取放料机构在审
| 申请号： | 202010528670.6 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111745671A | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 许英南 | 申请（专利权）人： | 苏州和瑞科自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 王熙文 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人取放料机构，包括机器人和设置在机器人执行末端的夹爪机构，夹爪机构包括法兰组件和若干夹爪模组，若干夹爪模组沿法兰组件的周向分布，法兰组件安装在机器人执行末端。用于组装产品的零件放置在机器人的周围，具体地，零件位于以机器人底座为中心，以执行末端最长伸出长度为半径的圆形范围内。机器人的执行末端可以移动至各零件定位座上夹取零件，并将其移送至组装工位上，由相应的组装器械完成产品的组装。本发明所述的机器人取放料机构，相比于现有技术的线性输送机构，占用场地面积小，移送零件时间短，利用产品组装效率的提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 取放料 机构 | ||
【主权项】：
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