[发明专利]一种无人机载物架

摘要

本发明涉及一种无人机载物架，包括可拆卸安装在无人机上的架体，架体包括上架，上架的下表面固定安装有四个支撑腿，支撑腿上设有转动轴，转动轴上转动安装有摆动杆，摆动杆上固定安装有套筒，套筒内活动安装有定位销，套筒的底部和定位销之间设有定位销弹簧，支撑腿上设有与定位销配合的定位孔，定位孔位于转动轴的下方，摆动杆的下端固定安装有向架体的内侧延伸的托板，摆动杆和转动轴之间设有能使得摆动杆的下端向外侧偏转的扭簧，架体上安装有在无人机降落载物架接触地面时将定位销推出定位孔的定位销控制机构；定位销推出定位孔时，在扭簧的作用下摆动杆的下端向外侧偏转，托板不再托在货箱的底部，货箱落在地面上，完成自动卸货。