[发明专利]一种基于Q学习的AUV浮力调节方法有效
| 申请号： | 202010526724.5 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN113799949B | 公开（公告）日： | 2022-07-26 |
| 发明（设计）人： | 贾松力;林扬;朱兴华;孙铁;孙铁铭 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | B63G8/24 | 分类号： | B63G8/24;B63G8/00;G06F16/22;G06F16/23;G06N20/00 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 王倩 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于Q学习的AUV浮力调节方法，包括根据不同AUV的执行机构定义系统环境状态集、根据浮力调节系统的能力及AUV的实际特性定义浮力调节动作集，从而由此形成初始Q表；确定用以更新Q表的奖励机制，根据epsilon贪婪策略选择浮力调节动作，根据产生的奖励更新Q表；学习过程中Q表各状态下最优动作对应的Q值会不断增加，依据充分学习的Q表可选取最优浮力调节动作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 学习 auv 浮力 调节 方法 | ||
【主权项】：
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