[发明专利]一种融合惯导测量和ArUco标记的定位与导航方法有效
| 申请号： | 202010526692.9 | 申请日： | 2020-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN111649746B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 王海霞;宋诗斌;李嘉怡;张治国;李宝祥;梁慧斌 | 申请（专利权）人： | 青岛卓信通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 种艳丽 |
| 地址： | 266555 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合惯导测量和ArUco标记的定位与导航方法，属于计算机视觉定位、移动机器人导航技术领域。本发明在ArUco地图环境下，统一了惯导元件和相机的坐标系，克服了因误识别或漏识别ArUco标记而导致移动机器人当前姿态丢失；一定程度上克服了相机视野有限的问题，提升了机器人的姿态感知能力，使机器人在导航中可以完成更复杂的姿态调整。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 融合 测量 aruco 标记 定位 导航 方法 | ||
【主权项】：
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