[发明专利]一种水面无人艇导航系统和导航方法在审
| 申请号： | 202010526549.X | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111678520A | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 曾恺昀;李珈璐 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20;G01C21/16;G06F17/16 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 周琼 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提出一种基于自适应数据共享因子联合滤波器的水面无人艇导航系统，包括：主导航和第一数量个子导航，全局滤波器，以及与每个所述子导航分别对应的局部滤波器，其中，每个所述子导航分别与相对应的所述局部滤波器相连，所述主导航与每个所述局部滤波器分别相连，所述主导航与所述全局滤波器相连。本发明提供的基于自适应数据共享因子联合滤波器的水面无人艇导航系统和导航方法，可以识别出精度最低的导航子系统，并且避免使用这一子系统的导航信息数据；同时，将精度更高的导航子系统作为参考源来修正整体导航系统的误差，可以大幅度降低传统导航系统的导航精误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水面 无人 导航系统 导航 方法 | ||
【主权项】：
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