[发明专利]城市虚拟沙盘展示方法、装置、计算机设备及存储介质在审
| 申请号： | 202010526318.9 | 申请日： | 2020-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN111651055A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 孙红亮;王子彬;武明飞;李炳泽 | 申请（专利权）人： | 浙江商汤科技开发有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/14;G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本公开提供了一种城市虚拟沙盘展示方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，该方法包括：获取预先构建的预设区域范围对应的城市虚拟沙盘的三维模型数据；所述三维模型数据包括：构成所述城市虚拟沙盘的多个多边形网格中每个多边形网格的多个顶点分别在模型坐标系下的第一坐标值；确定所述城市虚拟沙盘在基于AR设备获取的第一图像中的显示位置信息；基于所述城市虚拟沙盘的显示位置信息，以及所述每个多边形网格的多个顶点分别在模型坐标系下的第一坐标值，确定所述多个多边形网格中每个多边形网格的多个顶点分别在相机坐标系中的第二坐标值；基于所述第二坐标值，在所述第一图像中叠加显示所述城市虚拟沙盘。 | ||
| 搜索关键词： | 城市 虚拟 沙盘 展示 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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