[发明专利]一种姿态误差反馈修正的提高惯性制导精度的方法有效
| 申请号： | 202010525495.5 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111780753B | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 魏宗康 | 申请（专利权）人： | 北京航天控制仪器研究所 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100854 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种姿态误差反馈修正的提高惯性制导精度的方法，步骤如下：(1)获取惯性制导遥外测速度误差和位置误差；(2)分别对速度误差进行速度反馈修正和位置反馈修正；(3)根据飞行环境函数关系构建制导工具误差模型，所述的制导工具误差模型满足线性关系；(4)根据结构矩阵和观测向量，采用最小二乘法求解出制导工具误差的值；(5)利用上述确定的工具误差的值对惯性制导遥外测速度观测量进行补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 姿态 误差 反馈 修正 提高 惯性 制导 精度 方法 | ||
【主权项】：
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