[发明专利]一种可移动机器人智能控制系统有效
| 申请号： | 202010525491.7 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111775147B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 刘净瑜;谭旭;任明妍;王颜;张加波;漆嘉林;刘娇文 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 胡健男 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明一种可移动机器人智能控制系统，实现了机器人的全向移动控制，使机器人能够自动运行到指定的待装配位置并自动完成装配任务；同时，稳定支撑功能可以在地面不平整的情况下自动调节机器人的水平位置，保持机器人的水平度，并可以通过上位机屏幕实时监测机器人的运动状态及其执行末端的装配情况，极大地节省了人力成本，使工作效率显著提高，并且提高定位精度至±0.2mm，保证了装配过程中的装配精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
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