[发明专利]一种基于pH敏感型水凝胶驱动器的软体机器人

摘要

本发明公开了一种基于pH敏感型水凝胶驱动器的软体机器人，包括头部和与头部连接的驱动部，所述头部为半球形柔性壳体，包括头部和与头部连接的驱动部，所述驱动部包括若干以圆周均布的方式连接于头部下端的柔性支撑板和沿柔性支撑板延伸方向平行设置于柔性支撑板上的若干水凝胶丝，所述柔性支撑板的末端设有尾鳍，所述水凝胶丝为pH敏感型水凝胶丝。该机器人采用pH敏感型水凝胶作为驱动器，可在酸性或碱性液体环境中持续稳定工作，且具有良好的生物相容性、环境适应能力和响应能力，毒性小、轻便灵活、噪声小，可应用范围广。