[发明专利]三自由度直升机系统传感器运行状态监测方法有效
| 申请号： | 202010524010.0 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111609878B | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 赵顺毅;李可;刘飞 | 申请（专利权）人： | 江南大学 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00 |
| 代理公司： | 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 殷海霞 |
| 地址： | 214122 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种三自由度直升机系统传感器运行状态监测方法，包括以下步骤，计算出传感器的测量噪声协方差矩阵的估计值；分析所述传感器的测量噪声协方差矩阵估计值，判断出所述传感器的运行状态是否正常：若所述传感器的测量噪声协方差矩阵估计值偏离所述传感器的标称值范围，判断出所述传感器的运行状态不正常；若所述传感器的测量噪声协方差矩阵估计值包含在所述传感器的标称值范围内，判断出所述传感器的运行状态正常。本发明的三自由度直升机系统传感器运行状态监测方法，通过对测量噪声协方差矩阵的准确估计，来实时监测传感器工作状态，以保证系统安全稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 直升机 系统 传感器 运行 状态 监测 方法 | ||
【主权项】：
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