[发明专利]基于太阳能供电型农业物联网的UAV数据采集轨迹算法有效
| 申请号： | 202010521675.6 | 申请日： | 2020-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN111757266B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 刘贵云;范卓伦;钟晓静;李致富 | 申请（专利权）人： | 广州大学 |
| 主分类号： | H04W4/024 | 分类号： | H04W4/024;H04W4/029;H04W40/10;H04W40/32;H04W84/18 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 郑浦娟 |
| 地址： | 510006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于太阳能供电型农业物联网的UAV数据采集轨迹算法，包括先针对农田UAV‑WSN，选取太阳能节点作为簇头，然后采用基于最优簇数的FCM聚类算法确定聚类中心，并结合聚类中心映射簇头节点进行太阳能节点的部署；提出WSN不成簇、WSN成簇但簇头不融合数据、WSN成簇且簇头融合数据这3种不同的UAV轨迹设计方案，然后根据给定的CRLB，计算3种方案下区域所需的遍历节点数和分簇数；根据节点分布均匀度、节点剩余能量以及太阳能能量采集值进行UAV路径规划，得到3条UAV轨迹规划路线；计算3条路线所对应的节点能耗，通过能耗和UAV飞行路程选择最优方案。本发明可以设计出能耗低、路径长度短、数据采集范围广泛的UAV数据采集路径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 太阳能 供电 农业 联网 uav 数据 采集 轨迹 算法 | ||
【主权项】：
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