[发明专利]变曲率缠绕型仿生臂和捕获设备有效
| 申请号： | 202010520491.8 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111618893B | 公开（公告）日： | 2021-09-28 |
| 发明（设计）人： | 邓豪;梅涛;孔文超;柳胜凯;李福华 | 申请（专利权）人： | 鹏城实验室 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 许峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种变曲率缠绕型仿生臂和捕获设备，其中，变曲率缠绕型仿生臂，包括：两个或两个以上折合模块，所述折合模块包括两个部件，两个所述部件转动连接，两个所述部件沿开合轴线转动开合；所有所述折合模块依次连接，至少两个相邻所述折合模块的所述开合轴线的夹角α小于180度；相邻两个所述折合模块其中一者的两个所述部件，分别对应与另一者的两个所述部件转动连接，以使其中一个所述折合模块开合驱动另一所述折合模块开合。本发明变曲率缠绕型仿生臂具有可单驱动，适应性能好，对目标夹持稳定可靠的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 曲率 缠绕 仿生 捕获 设备 | ||
【主权项】：
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