[发明专利]深空小天体着陆段光学导航算法的地面验证系统及方法在审
| 申请号： | 202010510331.5 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111537000A | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 邱成波;王亚敏;支帅;丁国鹏;王新宇;张永合 | 申请（专利权）人： | 中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 上海智晟知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31313 | 代理人： | 李镝的 |
| 地址： | 201203 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种深空小天体着陆段光学导航算法的地面验证系统及方法，所述深空小天体着陆段光学导航算法的地面验证方法包括：太阳光模拟器建立小天体表面环境时间，以对不同小天体时间下的着陆区域进行光学环境模拟；小天体模拟沙盘建立小天体表面环境的高程形貌，以对不同小天体高程形貌下的着陆区域进行导航模拟；运动模拟系统构建观测小天体的光学载荷的运动参数，模拟真实的卫星光学载荷，并对所述小天体模拟沙盘的表面环境图像进行采集，所述运动模拟系统将所述表面环境图像发送至实时仿真机；所述实时仿真机根据所述表面环境图像控制所述运动模拟系统的运动，以使所述运动模拟系统抵近所述小天体模拟沙盘的最优着陆区域。 | ||
| 搜索关键词： | 深空小 天体 着陆 光学 导航 算法 地面 验证 系统 方法 | ||
【主权项】：
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