[发明专利]一种无人车控制方法及装置有效
| 申请号： | 202010509758.3 | 申请日： | 2020-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN111427369B | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 樊明宇;任冬淳;白钰;杨秋实;夏华夏;朱炎亮;李鑫 | 申请（专利权）人： | 北京三快在线科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种无人车控制方法及装置，根据获取的环境信息，确定当前时刻各障碍物的位置，并根据历史时刻以及当前时刻的障碍物的位置，确定障碍物在未来指定时间段内的若干预测运动轨迹，之后针对每个障碍物，根据该障碍物的各预测运动轨迹，确定在指定时间段内各时刻，该障碍物在预测运动轨迹对应的风险分布，最后根据确定出的该指定时间段内的风险分布，确定总时空风险分布，以用于确定无人车的控制策略。由于不需要确定无人车的行驶轨迹，就可以确定障碍物的时空风险分布，因此并非基于碰撞确定风险分布的，而是基于客观事实来确定障碍物引起的客观存在的风险分布，使得基于风险分布可确定更加准确的控制策略。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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