[发明专利]一种无人机制导方法、无人机及存储介质有效
| 申请号： | 202010507816.9 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111522353B | 公开（公告）日： | 2023-01-31 |
| 发明（设计）人： | 张添保 | 申请（专利权）人： | 深圳市道通智能航空技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;B64C39/02 |
| 代理公司： | 深圳市六加知识产权代理有限公司 44372 | 代理人： | 谭友丹 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机领域，公开一种无人机制导方法、无人机及存储介质，方法包括：获取目标轨迹路线；若目标轨迹路线与当前轨迹路线的曲率不相等，则根据当前轨迹路线和目标轨迹路线确定转弯点；获取无人机的转弯准备距离及实时距离；当实时距离小于或等于转弯准备距离时，根据目标轨迹路线获取无人机的飞行方向和制导律模型，并控制无人机飞行。根据无人机当前的飞行状态计算其转弯准备距离，以使无人机在进入转弯准备距离时，及时的切换飞行方向及制导律模型以控制无人机飞行，以确保无人机在转弯点时准确的切入目标轨迹路线，进而使无人机飞行在目标轨迹路线，从而提高了无人机对目标轨迹路线的跟踪精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 制导 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
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