[发明专利]车辆导航定位方法、装置、基站、系统及可读存储介质在审
| 申请号： | 202010505729.X | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN113758482A | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 卫礼斯 | 申请（专利权）人： | 深圳澳谷智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/28;G01C21/34;G01C25/00 |
| 代理公司： | 广东前海律师事务所 44323 | 代理人： | 何峰 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆导航定位方法、装置、基站、系统及可读存储介质，该方法包括：接收导航定位服务请求，并生成行驶规划路线信息；采集导航定位参数，根据导航定位参数计算获得无人车辆行驶中累积的定位误差值；当无人车辆行驶中累积的定位误差值达到定位误差阈值时，根据行驶规划路线信息查询最近的导航校正基站；与导航校正基站建立通信连接，通过导航校正基站获取导航校正参数，根据导航校正参数修正导航定位参数。通过计算导航定位过程中的累计误差值，并且通过导航校正基站修正导航定位参数，使得无人车辆在行驶过程中能够不断地进行误差修正，在进入工作区域时具有操作所要求的定位精度等级，从而适用于精确定位要求的应用场景。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 导航 定位 方法 装置 基站 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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