[发明专利]一种车辆外轮廓信息的三雷达测量方法在审
| 申请号： | 202010503241.3 | 申请日： | 2020-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN111649677A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 徐韶华;王宁昌;颜晓凤;夏光亮;黎云飞;杨玉琳 | 申请（专利权）人： | 广西交科集团有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/03 | 分类号： | G01B11/03;G01B11/24 |
| 代理公司： | 广西曙光知识产权代理有限公司 45132 | 代理人： | 吴方圆 |
| 地址： | 530007 广*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆外轮廓信息的三雷达测量方法，包括：雷达标定，对测长激光雷达、第一测宽高激光雷达和第二测宽高激光雷达进行标定，初始化测长激光雷达、第一测宽高激光雷达和第二测宽高激光雷达的参数；进行测长目标检测和测宽高目标检测，对于符合要求的车辆，计算车辆的当前长度、高度和宽度；对目标进行连续跟踪，记录符合要求的车辆的长度、高度和宽度，通过连续多帧跟踪，计算车辆的最终长度、高度和宽度即为车辆的轮廓数据；本发明提供的车辆外轮廓信息的三雷达测量方法，采用了三个激光雷达测量车辆外轮廓；通过背景数据进行过滤，大幅提升了数据有效性；利用多帧数据进行目标跟踪，进一步确保了数据的有效性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 外轮 信息 雷达 测量方法 | ||
【主权项】：
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