[发明专利]基于高真实感虚拟化身的人与机器人交互仿真装置及方法有效
| 申请号： | 202010499752.2 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111399662B | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 於其之;朱世强 | 申请（专利权）人： | 之江实验室 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T17/00;G06T19/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 贾玉霞 |
| 地址： | 310023 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于高真实感虚拟化身的人与机器人交互仿真装置及方法，该装置包括两套均由多个相机组成的多视角相机系统、虚拟化身预处理模块、深度相机、带摄像头的虚拟现实头显、虚拟化身重建模块和机器人仿真模块。本发明用户通过佩戴虚拟现实头显在虚拟场景中以第一视角观察虚拟机器人，并控制高真实感虚拟化身与虚拟机器人实现非语言交互，为机器人开发提供了有效的通过仿真验证机器人交互能力的方法，缩短了机器人开发的周期。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 真实感 虚拟 化身 机器人 交互 仿真 装置 方法 | ||
【主权项】：
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