[发明专利]场景自动识别方法、装置、无人车及存储介质在审
| 申请号： | 202010499713.2 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111652153A | 公开（公告）日： | 2020-09-11 |
| 发明（设计）人： | 罗盾;王静;周东毅 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 张娜;臧建明 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了场景自动识别方法、装置、无人车及存储介质，涉及自动驾驶技术领域。本申请中的方法的具体实现方案为：获取无人车的自动驾驶数据；根据预设的识别粒度，对所述自动驾驶数据进行划分，得到场景片段数据；通过场景分类模型对所述场景片段数据进行自动识别，得到场景片段的分类结果；根据所述场景片段的分类结果，进行驾驶控制。本申请可以对自动驾驶数据进行更细粒度的分类，提高分类的效率和准确性，进而使得无人车能够基于场景片段的分类结果，做出更加精准的驾驶控制。 | ||
| 搜索关键词： | 场景 自动识别 方法 装置 无人 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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