[发明专利]一种偏心式万向平移磁吸爬壁机器人及其工作方式有效
| 申请号： | 202010498938.6 | 申请日： | 2020-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN111661186B | 公开（公告）日： | 2022-05-24 |
| 发明（设计）人： | 王运龙;管官;金超光;陈明;秦品乐;王宇霆;蒲向宇 | 申请（专利权）人： | 大连理工大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B62D9/00 |
| 代理公司： | 大连星海专利事务所有限公司 21208 | 代理人： | 杨翠翠;花向阳 |
| 地址： | 116024 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种偏心式万向平移磁吸爬壁机器人及其工作方式，其属于特种机器人的技术领域。该爬壁机器人采用偏心式设计，使本体无需掉头即可轻易地转换方向，大大减小了转向运动所需要的空间，提高了作业效率。同时，车轮及磁铁集成一体的设计使其在大曲率表面仍能正常工作，安装的U形永磁铁能够使其稳定地吸附在钢制物体表面。车轮式运动载体使机器人运动灵活，方便开展各种活动，例如钢制船体及大型储罐表面的喷漆、除锈、船体水下除污及船体探测等工作，极大地提高了机器人的工作效率，减轻了相关工作人员的负担。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 偏心 万向 平移 磁吸爬壁 机器人 及其 工作 方式 | ||
【主权项】：
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