[发明专利]基于图像序列的大型构件三维重建方法有效
| 申请号： | 202010496824.8 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111815757B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 曹衍龙;董献瑞;王敬;梁立威 | 申请（专利权）人： | 浙江大学山东工业技术研究院 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00;G06T7/55;G06V10/44;G06V10/46;G06V10/75 |
| 代理公司： | 浙江杭州金通专利事务所有限公司 33100 | 代理人： | 吉靖 |
| 地址： | 277000 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 基于图像序列的大型构件三维重建方法，包括以下步骤：S1、使搭载有相机的无人机绕目标构件飞行，获得待重构的图像序列；S2、采用SIFT算法和SURF算法联合提取图像特征点；S3、基于SIFT角点与SURF角点得到的稀疏特征点，通过计算本质矩阵和基础矩阵估计相机运动，注册三维空间点获得三维场景的稀疏点云；S4、判断优化后的稀疏点云是否存在对称重复结构；S5、以稀疏点云作为种子点与参考图像输入，基于多视图的稠密三维点构建方法进行稠密重建，获得低分辨率的深度图。本发明的优点在于：给出了一种基于图像序列的三维点恢复及矫正方法，实现了从图像序列到空间稀疏三维点的构建。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 序列 大型 构件 三维重建 方法 | ||
【主权项】：
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