[发明专利]雷达多目标跟踪PHD实现方法在审
| 申请号： | 202010493946.1 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111722214A | 公开（公告）日： | 2020-09-29 |
| 发明（设计）人： | 赵宣植;张文;刘康;刘增力 | 申请（专利权）人： | 昆明理工大学 |
| 主分类号： | G01S13/72 | 分类号： | G01S13/72 |
| 代理公司： | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 | 代理人： | 闵媛媛 |
| 地址： | 650093 云南*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种雷达多目标跟踪PHD实现方法，具体包括以下步骤：S1，基于多个跟踪目标在k‑1时刻的状态，计算各目标k时刻的状态预测估计；S2，将k时刻的雷达量测数据转换为笛卡尔坐标系下的目标状态似然数据；S3，将一步预测的高斯分量与目标状态似然数据进行乘积混合滤波；S4，计算雷达跟踪区域内所有目标的高斯分量和最终权重；S5，舍弃最终权重小于枝剪阈值的高斯分量，合并分布距离小于合并阈值的高斯分量；S6，令跟踪目标数目取所有高斯分量的权重和，目标状态取权重大于0.5的高斯分量的均值，迭代进行下一轮滤波直至跟踪结束；本发明的数据融合过程简单，抗杂波性能优异，对跟踪目标的状态估计精度高，目标数目估计准确。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 多目标 跟踪 phd 实现 方法 | ||
【主权项】：
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