[发明专利]基于3DHarris关键点及优化SHOT特征的三维人耳识别方法在审
| 申请号： | 202010493336.1 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111898405A | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 盖绍彦;钱昱来;达飞鹏 | 申请（专利权）人： | 东南大学 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 南京众联专利代理有限公司 32206 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 210096 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于3DHarris关键点及优化SHOT特征的三维人耳识别方法，步骤如下：(1)利用基于Faster R‑CNN框架的检测器对带有背景信息的二维侧脸图像进行目标检测，获取方形人耳区域并提取对应区域的三维点云；(2)使用体素网格对人耳进行滤波；(3)将待测人耳和标准姿态下人耳使用迭代最近点算法进行配准，使得待测人耳具有标准竖直向上姿态，且待测人耳转换后置于标准坐标系下，利用长方体模板切割来去除皮肤，头发等冗余区域，得到归一化人耳；(4)在三维人耳点云中根据3DHarris算法进行关键点检测；(5)对所有关键点计算优化SHOT三维特征并进行关键点匹配。本发明能够有效地剔除人耳周围皮肤、头发等冗余区域，且匹配结果精确可靠，具有较强的识别性能。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 dharris 关键 优化 shot 特征 三维 识别 方法 | ||
【主权项】：
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