[发明专利]一种冰结构探测机器人及探测方法在审
| 申请号： | 202010493297.5 | 申请日： | 2020-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN111624597A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | 卜春光;眭晋;范晓亮;郎智明;高英丽;姜运祥 | 申请（专利权）人： | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S13/87;G01S13/86;G01S17/931;G01C21/16;G05D1/02;G01N1/08;G08C17/02 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 110016 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人自动检测技术领域，特别涉及一种冰结构探测机器人及探测方法。包括：移动机器人；可见冰裂隙及障碍物探测系统，用于获取可见冰裂隙及障碍物信息，并将可见冰裂隙及障碍物信息发送给机器人端控制器；雷达探测系统，用于获取不可见冰裂隙信息和冰结构信息，并将不可见冰裂隙信息和冰结构信息发送给机器人端控制器；机器人端控制器，用于接收可见冰裂隙及障碍物探测系统发送的可见冰裂隙及障碍物信息，及接收雷达探测系统发送的不可见冰裂隙信息，进行路径规划和避障；雪样采集系统，用于采集雪样。本发明实现在冰面或雪面上的快速行驶，地面机器人负载能力强，能实现大范围冰川结构探测和冰上安全路线探测，大幅提高探测效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 结构 探测 机器人 方法 | ||
【主权项】：
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